LRPT-06D100K-A Notlading boppeste oant 100Kg hege lading hexapod

LRT hege lading hexapod is rappe reaksje, hege presyzje, en it wurdt stipe troch in sterk en betûft technysk team. Wy biede klanten folsleine ien{1}}oplossingen! Adekwate oanbod, snelle ferstjoering, yntiidske levering, om kwaliteitsprodukten en tsjinsten te leverjen, Us produkten binne troch strikte testen, betroubere kwaliteit, wolkom om te rieplachtsjen.

It draaitafelkontrôlesysteem nimt in folslein digitaal servokontrôlesysteem oan. It apparaat foar hâldingmjitting mjit de-echte posysje fan it boppeste platfoarm. Troch bewegingsberekkening wurdt de kommandoposysje fan it boppeste platfoarm bepaald. De monitoaringskomputer stjoert de kommandopostuer nei de mikrocontroller fia Ethernet. By ûntfangst fan de bewegingsparameterkommando's fiert de mikrokontroller in romtlike bewegingsmodeltransformaasje út. Mei help fan inverse kinematics berekkening, it berekkent de oandriuwing motor rotaasje hoeke, dat wurdt oerdroegen oan de bestjoerder fia de bus. De ynterne PC fan de bestjoerder ferwurket de ynformaasje en driuwt de elektryske motor, wêrtroch it platfoarm de oanwiisde posysje kin berikke. De encoder monteard op 'e elektryske motor detektearret koppel, snelheid en posysjeynformaasje yn echte-tiid, en stjoert it nei de bestjoerder. In sletten-luskontrôlesysteem soarget foar krekte-tiidkontrôle fan 'e rotaasjehoek fan 'e motor. De ynformaasje wurdt ek oerbrocht nei de mikrokontroller, dy't inverse berekkening brûkt om de hjoeddeistige posysje fan it boppeste platfoarm te bepalen as referinsje foar berekkeningen.

 

 

Grutte draachkapasiteit Feilich en betrouber Stevig en duorsum

 

DOF	Berik	Velocity	Fersnelling
Pitch	± 13 graden	± 30 graden /s	± 150 graden /s2
Roll	± 13 graden	± 30 graden /s	± 150 graden /s2
Yaw	± 15 graden	± 30 graden /s	± 150 graden /s2
Sway	±0.10m	0.5m/s	5m/s2
Surge	±0.10m	0.5m/s	5m/s2
Heave	±0.08m	0.5m/s	5m/s2

 

Ienheid:mm

Gewicht:145kg

Kleur:Swart

Materiaal: Aluminiumlegering + stiel

Payload:100 kg

Grutte:1026mm * 1185mm * 750mm

Grutte fan Payload: Minder as of gelyk oan1000mm * 1000mm * 400mm

Ynstallaasje metoade: Threaded gat

Montagegat ôfstân: Oanpasse

 

 

Power easken	Nominearre spanning: 220V AC (berik: -10% -10%)
	Nominearre frekwinsje: 50hz (berik: -5% -5%)
	Nominearre krêft: 1.8Kw
	Pykkrêft: 2.4Kw
Miljeu Requirements	Opslachomjouwing: Temperatuer: -30-65 graden Feuchte: 5% -95% Atmosfearyske druk: 85-108Kpa Beskermingsnivo: IP54
	Wurkomjouwing: Temperatuer: -20-50 graden Feuchte: 5% -95% Atmosfearyske druk: 85-108Kpa Beskermingsnivo: IP54

 

 

Mechanysk struktureel feiligensûntwerp:
Alle kaai loads-bearing komponinten binne ûntwurpen yn oerienstimming mei nasjonale militêre noarmen, mei in meganyske ûntwerp feilichheid faktor fan net minder as 3.0 en in driuwfear marzje fan net minder as 3.0.

Feiligensfunksjes foar elektryske ûntwerp:
Om de feilige en betroubere wurking fan it systeem te garandearjen en skea oan de platfoarmstruktuer te foarkommen yn gefal fan systeemfalen, wurdt in beskermingsfunksje op trije -nivo's ymplementearre: softwarebeskerming, circuitbeskerming en hardwarebeskerming.

Software beskerming:

As it earste nivo fan beskerming is softwarebeskerming de meast basale beskerming en wurket tidens de runtime fan 'e software foar systeemkontrôle. Yn it software-ûntwerp foar eksperimintele bewegingsplatfoarmsysteemkontrôle wurde drompels ynsteld foar de maksimale reisôfstân, bestjoeringssnelheid en fersnelling fan 'e motor om oersjitten te foarkommen feroarsake troch te-reizgjen of te hege snelheid tidens motoroperaasje.

Circuit beskerming:

As it twadde nivo fan beskerming wurket circuit beskerming tidens it systeem syn macht -op runtime. De systeemmotor oandriuwingkontrôler stelt drompels yn foar de wearde fan 'e motorútfierkoade, maksimale snelheid, fersnelling en maksimale útfierstroom om oersjitten te foarkommen feroarsake troch te folle motorsnelheid. Derneist wurde limytschakelaars ynstalleare op krityske ekstreme posysjes. De sirkwy logika fan dizze limyt switches is keppele oan it stasjon. As de bewegende komponinten fan it systeem in ekstreme posysje berikke, wurdt omkearde útfier fan it stasjon útskeakele om oer-reizen te foarkommen tidens skroefbeweging.

Hardware beskerming:

As it tredde en heechste nivo fan beskerming wurket hardwarebeskerming troch de heule libbenssyklus fan it systeem nei ynstallaasje en akseptaasje. It soarget derfoar dat ûnder elk senario de eksperimintele platfoarmstruktuer yntakt bliuwt, brûkerstestapparatuer is net beskeadige, en de platfoarmstruktuer bliuwt feilich ûnder alle operaasje- en opslachomstannichheden.

Oanfoljende feiligensmodules:

It systeem is foarsjoen fan wiidweidige feiligensbeskermingsfunksjes, lykas hjirûnder neamd:

Konsole Emergency Stop Knop:
By operaasje, as abnormale omstannichheden wurde ûntdutsen, kin de operator yn 'e kontrôlekeamer de needstopknop drukke om de apparatuer fuortendaliks te stopjen en de hjoeddeistige posysje te behâlden.

Konsole stopknop:
Under operaasje, as abnormale omstannichheden wurde ûntdutsen, kin de operator op de stopknop drukke om de apparatuer fuortendaliks te stopjen en de hjoeddeistige posysje te behâlden.
Automatysk stroomûnderbrekking en koartslutingsbeskerming foar it eksperimintele platfoarm:
Yn gefal fan in 220V stroomûnderbrekking of koartsluting giet it yndikaasjeljocht út, de motorrem skeakelet yn, en de apparatuer behâldt syn hjoeddeistige posysje.

Automatyske motoroerlêstbeskerming:
De servomotor fan it systeem kin 3 kear overload behannelje. As it stasjon motoroverload detektearret, triggert it in alarmsinjaal, skeakelet de motorrem oan, en de apparatuer behâldt syn hjoeddeistige posysje.

Automatyske motor oer-temperatuerbeskerming:
As it stasjon te hege motortemperatuer detektearret, triggert it in alarmsinjaal, skeakelet de motorrem yn, en de apparatuer behâldt har hjoeddeistige posysje.

Automatyske motor-encoder-foutbeskerming:
Yn gefal fan motor oer snelheid, stall, of oermjittige ynfloed, detektearret it stasjon in kodearringfout, triggert in alarmsinjaal, skeakelet de motorrem yn, en de apparatuer behâldt syn hjoeddeistige posysje.

Automatyske beskerming fan stroomoerlêst oandriuwing:
As de oandriuwstrom overloads, triggert it in alarmsinjaal, skeakelet de motorrem oan, en de apparatuer behâldt har hjoeddeistige posysje.

Automatyske oerspanningsbeskerming foar oandriuwing:
As de oandriuwing overvoltage ûnderfynt, triggert it in alarmsinjaal, skeakelet de motorrem yn, en de apparatuer behâldt har hjoeddeistige posysje.

Automatysk riden oer-temperatuerbeskerming:
As de oandriuwtemperatuer te heech is, triggert it in alarmsinjaal, skeakelet de motorrem, en de apparatuer behâldt har hjoeddeistige posysje.

Automatyske Limit Switch Detection Protection:
As de bewegende komponinten fan it eksperimintele platfoarm in ekstreme posysje berikke, blokkearje de oandriuw- en kontrôlekomputer tagelyk sinjalen foar foarút ynputbeweging, wêrtroch allinich beweging fuort kin fan 'e ekstreme posysje.

Automatyske motorsnelheidslimytbeskerming:
Tidens de operaasje, as it kontrôlesysteem snelheid detekteart dy't de limyt grutter is, wurdt de motorrem ynskeakele, en de apparatuer behâldt har hjoeddeistige posysje.

Automatyske motorfersnellingslimytbeskerming:
Tidens de operaasje, as it kontrôlesysteem de fersnelling detektearret dy't de limyt te boppen giet, wurdt de motorrem ynskeakele, en de apparatuer behâldt har hjoeddeistige posysje.

Automatyske CAN Bus Kommunikaasje Fault Protection:
Under wurking, as it kontrôlesysteem in CAN-buskommunikaasjefout ûntdekt, wurdt de motorrem ynskeakele, en de apparatuer behâldt syn hjoeddeistige posysje.

Automatyske netwurkkommunikaasjefoutbeskerming:
Under wurking, as it kontrôlesysteem in netwurkkommunikaasjefout ûntdekt, wurdt de motorrem ynskeakele, en de apparatuer behâldt syn hjoeddeistige posysje.

Automatyske Main Control Computer Fault Protection:
Under operaasje, as de tafersjochkompjûter gjin reaksje fan 'e haadkontrôlekomputer ûntdekt, wurdt de motorrem ynskeakele, en de apparatuer behâldt syn hjoeddeistige posysje.

 

In Hexapod is in spesjalisearre systeem dat by steat is om alle mooglike bewegingen fan in objekt yn trije-diminsjonale romte te simulearjen. De namme reflektet direkt syn funksje: it bieden fan seis ûnôfhinklike graden fan bewegingsfrijheid.

Dizze seis graden omfetsje trije oersettingsgraden fan frijheid en trije rotaasjegraden fan frijheid:

 

 

• Trije oersettingsgraden fan frijheid:

 

1.Heave: Fertikale beweging lâns de Z-as (op en del).
2.Sway: Laterale beweging lâns de Y-as (lofts en rjochts).
3.Surge: Longitudinale beweging lâns de X --as (foarút en efterút).

 

 

• Trije rotaasjegraden fan frijheid:

 

4. Yaw: Rotaasje om de Z--as (links en rjochts draaien).
5. Toanhichte: Rotaasje om de Y--as (knikke foarút en efterút).
6. Rôlje: Rotaasje om de X--as (kanteling fan kant nei kant).

 

De meast foarkommende type 6-DOF platfoarm brûkt de Stewart Platform konfiguraasje, in soarte fan parallel robot meganisme. Syn kearnkomponinten omfetsje:

 

Wurkprinsipe:
It kontrôlesysteem berekkent de krekte lingte dy't elk fan 'e seis elektryske silinders moat útwreidzje of weromlûke basearre op it winske bewegingspaad. De koördinearre ferlinging en ferkoarting fan dizze seis silinders triuwe en lûke it boppeste platfoarm yn unison, synthesize de fereaske komplekse beweging oer alle seis graden fan frijheid. Bygelyks, om in fleantúch te simulearjen dat omheech komt, soe it kontrôlesysteem de foarste silinders befetsje om út te wreidzjen en de efterste silinders om werom te lûken.

 

 

 

 

Troch har útsûnderlike bewegingsmooglikheden binne 6-DOF-platfoarms ûnmisber yn tal fan hege-ein fjilden:

 

 

• Flight Simulators: De klassike applikaasje, dy't piloaten realistyske kinestetyske feedback leveret foar start, lâning, turbulinsje en aerobatics.

 

• Rydsimulators: Wurdt brûkt foar it simulearjen fan de wurking fan auto's, tanks en skippen, foar testen fan prestaasjes fan auto's, training foar bestjoerders en firtuele prototyping.

 

• Motion Theatres / Entertainment Rides: Soargje foar immersive ferdivedaasjeûnderfiningen, ferpleatse it publyk yn syngronisaasje mei de aksje fan 'e film.

 

Undersyk en testen:

 

• Vibraasjesimulaasje: Simulearje de effekten fan ierdbevings, rûchheid fan dyk, ensfh., Op struktueren as apparatuer.

 

• Attitudesimulaasje: Wurdt brûkt foar grûn-basearre attitudesimulaasjetesten fan satelliten, romtefarders, antennes, ensfh.

 

• Precision Machining & Docking: Wurdt brûkt yn avansearre produksje- en assemblageprosessen dy't hege -precision pose-oanpassing fereaskje.

 

 

Lykas jo earder learden, binne elektryske silinders de kearnaktuators dy't in hege-6-DOF-platfoarm foarmje. De prestaasjes fan it platfoarm (bgl. krektens, snelheid, krêft) hinget direkt ôf fan 'e prestaasjes fan' e brûkte elektryske silinders. Fierder passe de krityske feiligensbeskermingsfunksjes (lykas limytswitches, overloadbeskerming, needstop) foar sa'n kompleks systeem perfekt oerien mei it feiligensûntwerp en elektryske beskermingskonsepten wêr't jo earder oer frege hawwe.

 

heale ferkeap...: LRPT-06D100K-A loadload boppeste oant 100Kg hege lading hexapod, Sina LRPT-06D100K-A Payload boppeste oant 100Kg hege lading hexapod fabrikanten